О СОРЕВНОВАНИЯХ
Соревнования RoboCup представляют собой соревнования автономным роботов построенных на платформе любого типа. Участники соревнуются в двух возрастных группах 10-14 и 15-19 лет.
В нашей лаборатории участники младшего направления готовятся к соревнованиям на платформе LEGO. Соревновательное задание практически не изменяется от сезона к сезону, но конфигурация соревновательного поля командам заранее не известна. Команды составом два человека начинают свою подготовку в сентябре. Затем в марте (или апрель, в зависимости от даты проведения регионального чемпионата) команды принимают участие в Региональном чемпионате в г. Красноярск. Победители в мае принимают участие во Всероссийских соревнованиях в г. Томск.
ЗАПИСАТЬСЯ НА ПРОБНОЕ ЗАНЯТИЕ |
ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ
Возраст: 10-19 лет.
Участниками могут стать обучающиеся лаборатории, прошедшие курс «Практическая робототехника».
ЗАПИСАТЬСЯ НА ПРОБНОЕ ЗАНЯТИЕ |
Задачи команды заключаются в сборке и программировании автономного робота, который должен выполнить определенное заранее известное задание, которое практически не меняется. Также команде необходимо подготовить технический плакат и инженерную книгу. Соревнования обычно проходят в два или три дня. В течении которых команды тестируют и корректируют своих роботов, затем команды проводят 2-3 зачетные попытки, победитель определяется по лучшей из них.
Соревнования RoboCup состоят из двух направлений Rescue и Maze.
В категории Rescue (Спасение) автономному роботу необходимо найти и спасти людей, следуя по чёрной линии и преодолевая различные препятствия на модульном полигоне, состоящем из клеток с различными нанесёнными на них линиями. Покрытие полигона - белого цвета, а клетки находятся на разных уровнях, соединённых рампами. Команды не могут передать своим роботам никаких предварительных сведений о полигоне, робот должен самостоятельно его распознать.
В категории Maze (Лабиринт) автономный робот должен исследовать лабиринт и найти как можно больше позиций, где закреплены таблички, означающие людей. Найдя табличку роботу необходимо просигнализировать об этом (в течении 5 секунд включить и выключить световой индикатор) и выполнить определенные действия в зависимости от его состояния, например, доставить подготовленные спасательный набор (любой объект не менее 1 кубического см). Основная задача робота состоит не в том, чтобы найти кратчайший маршрут в лабиринте, а в том, чтобы обследовать как можно большую его часть.
ЗАПИСАТЬСЯ НА ПРОБНОЕ ЗАНЯТИЕ |
Соревнования RoboCup развивают умения конструировать, программировать, а также готовить техническую документацию (книгу и плакат), где необходимо продемонстрировать процесс подготовки и постройки робота, а также результат этой работы.
Соревновательное направление углубит знания в программировании и конструировании робота, научит распределять время и обязанности, а также научит создавать техническую документацию и плакат.
Подготовкой занимается опытный тренер лаборатории по согласованному расписанию 2 раза в неделю по 2 академических часа.
ЗАПИСАТЬСЯ НА ПРОБНОЕ ЗАНЯТИЕ |